PhotoRobot Kontrollenheter - Teknisk dokumentasjon

‍

Kontrollsystemet er en nøkkelkomponent i enhver robot. PhotoRobot bruker egenproduserte kontrollsystemer, som gir full kontroll over designet. I tillegg fungerer robotens kontroller optimalt med programvare på høyere nivå på en datamaskin eller i skyen fordi alle disse komponentene er designet og produsert direkte av PhotoRobot – skreddersydd nøyaktig til prosessene de utfører.

PhotoRobot administrerer API-en strengt på alle nivåer. Skysystemet har et API for enkel integrasjon med kundens andre systemer, og robotens kontrollenhet har også et API for integrasjon med tredjepartssystemer. Dette moderne konseptet lar kundene implementere selv svært komplekse integrasjoner.

Tabellen nedenfor viser de viktigste egenskapene til de nyeste versjonene av PhotoRobot sine kontrollsystemer. Utviklingen viser en økning i funksjonsområdet og beregningsytelsen til kontrolldatamaskinen (starter med generasjon 6, som er basert på sanntids Linux).

Kontrollsystemer eldre enn generasjon 6 oppfyller ikke lenger moderne arkitektur- og sikkerhetsstandarder. De nyere kontrollenhetene er fullt bakoverkompatible, så det er ikke noe problem å enkelt oppgradere en PhotoRobot over 10 år for å oppnå den høyeste ytelsen og de nyeste parameterne ved ganske enkelt å bytte ut kontrollsystemet. Nye eksterne kontrollenheter i 19" rackformat (2U) kobles til via kabler – umiddelbart etter tilkobling kan roboten utføre de mest avanserte funksjonene.

Skjema

‍

For enkle oppgraderinger eller service bruker PhotoRobot eksterne kontrollenheter innebygd i et 19" rackskap. Enheten kobles til roboten og eksterne enheter via kabling. I kompakte maskiner (COMPACT-serien), maskiner som krever enkel mobilitet, eller maskiner med flere akser, brukes innebygde kontrollenheter (som gir enkel tilgang for service eller oppdateringer), og eliminerer dermed behovet for kablingsinstallasjon i studioet.

Hovedprosessor

Siden generasjon 6 har PhotoRobot stolt på kraftige ARM-prosessorer med høye klokkehastigheter, noe som sikrer ytelsen som kreves for avanserte kontrollfunksjoner.

Operativsystem

Linux-basert sanntidsoperativsystem gir utmerket ytelse og fleksibilitet. Oppdateringer er tilgjengelige for eksterne oppdateringer med et enkelt klikk. Den innebygde webserveren gir overvåking, diagnoseverktøy og grunnleggende kontrollbevegelsesfunksjoner. 

Optisk posisjonssensor

På friksjonsfrie optiske bord brukes en berøringsfri optisk sensor for automatisk rekalibrering av maskinens virtuelle girforhold ved hver rotasjon under drift. Dette eliminerer behovet for brukerkalibrering (etter det første oppsettet) og sikrer eksepsjonelt høy nøyaktighet i plasseringen av maskinens bord, noe som minimerer virkningen av urenheter, glidning osv.

Kvadratisk koder

Denne komponenten bestemmer kontinuerlig den nøyaktige posisjonen til maskinens glassbord. Avhengig av maskintype og bordstørrelse er det omtrent 40 000 pulser per bordrotasjon, evaluert 1000 ganger per sekund. Dette arrangementet gjør det mulig å ta bilder fra presise vinkler mens maskinen er i bevegelse, uten å måtte stoppe bordet. For å fryse bevegelsen brukes en blits fra kraftige fotografiske lys med en varighet på 1/10 000 s – med roboten som gir et justerbart forhåndsvarsel når den når den definerte posisjonen.

Absolutt koder

Brukes til å bestemme posisjonen til hver maskinakse nøyaktig uten å måtte koble inn en kalibreringssensor.

Digitale innganger

Disse brukes til å styre enheten med et eksternt signal (f.eksample, en fotbryter for å starte en fotografisk sekvens, en bevegelsessensor, etc.). Inngangene er galvanisk isolert.

Digitale utganger

Disse utgangene brukes til å kontrollere eksterne enheter – vanligvis for å utløse et kamera. Den doble utgangen, i dette tilfellet, tillater for eksempel forhåndsheving av et speil i speilreflekskameraer med det ene signalet og deretter en rask eksponering med det andre. Utgangene er galvanisk isolert.

Laser ut

Denne utgangen brukes til å kontrollere eksterne lasere for nøyaktig plassering av objekter på bordene. Enheter som ikke har innebygd laserstyring kan bruke digitale utganger sammen med en ekstern laserenhet eller velge en autonom laserenhet som styres via LAN med egen prosessor (tilgjengelig i varianter med ekstra innganger og utganger for perifere tilkoblinger).

DMX

DMX styrer eksterne enheter, vanligvis LED-fotografiske lys (justering av intensitet og farge). For økt pålitelighet er DMX-kontroll integrert direkte i kontrollenheten, noe som reduserer antall potensielle feilpunkter betydelig sammenlignet med forskjellige USB-omformere koblet til en PC.

USB-utgang

USB-porten er tilgjengelig på kabinettet til mobile roboter (vanligvis CASE850), slik at du kan koble til utvalgte eksterne enheter som en USB Wi-Fi-dongle når et LAN-nettverk ikke er tilgjengelig på installasjonsstedet. På maskiner designet for studiobruk er ikke USB-porten installert fordi mer pålitelige og høyytelsesmetoder for datautveksling er tilgjengelige i studiomiljøet.

Sikkerhetsstopp

Denne funksjonen er tilgjengelig for å koble til en nødstoppknapp, som kreves av lovmessige eller operasjonelle standarder.

CAN-buss

En industribuss som brukes til å koble til ekspansjonstavler som letter kontroll av ekstra maskinakser, spesialisert tilbehørsutstyr og maskinutvidelsesmoduler.

RS485

En industribuss som brukes til kommunikasjon mellom individuelle maskinkomponenter (f.eks. sensorer), i stedet for tradisjonell en-til-en-kabling. Dette forenkler kablingen til større systemer betydelig.

Tilkobling

PhotoRobot-kontrollenheter er sammenkoblet utelukkende via et LAN-nettverk (USB og lignende løsninger kan ikke brukes pålitelig i større skala, mens LAN-baserte løsninger kan dekke behovene til et lite studio med én robot, på samme måte som store selskaper som driver mer enn 200 robotiserte arbeidsområder i én klynge). En innebygd webserver (som opererer på enhetens IP-adresse) gir tilgang til enhetens kontrollsystem (oppdateringer, service, overvåking). Enheten kan også lokaliseres og administreres ved hjelp av PhotoRobot Locator-nettapplikasjonen på App Store og Google Play.

Kontroller for flere kameraer

Laser kontroller

‍

‍

‍

‍