PhotoRobot Kontrollenheter - Teknisk dokumentasjon

‍

Kontrollsystemet er en nøkkelkomponent i hver robot, så PhotoRobot bruker kun egenproduserte kontrollsystemer. Dette gir full kontroll over designet deres. I mellomtiden fungerer robotens kontroller optimalt med programvare på høyere nivå, på en datamaskin eller i skyen, takket være at PhotoRobot direkte designer og produserer alt – og skreddersyr komponenter nøyaktig til prosessene de utfører.

PhotoRobot administrerer API-en strengt på alle nivåer. Skysystemet har et API for enkel integrasjon med kundens andre systemer, og robotens kontrollenhet har også et API for integrasjon med tredjepartssystemer. Dette moderne konseptet lar kundene implementere selv svært komplekse integrasjoner.

Tabellen nedenfor viser de essensielle egenskapene til de nyeste versjonene av PhotoRobots kontrollsystemer. Utviklingen viser en økning i funksjonsomfanget og beregningsytelsen til kontrollcomputeren (fra og med generasjon 6, som er basert på PhotoRobot OS).

‍

Merk: Kontrollsystemer eldre enn generasjon 6 oppfyller ikke lenger moderne arkitektoniske og sikkerhetsstandarder. De nyere kontrollenhetene er fullt bakoverkompatible, så det er ikke et problem å enkelt oppgradere en PhotoRobot som er over 10 år gammel for å oppnå høyeste ytelse og de nyeste parameterne ved å bare bytte ut kontrollsystemet. Nye eksterne kontrollenheter i et 19" rackformat (2U) kobles til via kabler – umiddelbart etter tilkobling kan Robot utføre de mest avanserte funksjonene.

‍

‍

Robotkontrollenhet (Robot Controller)

Robotkontrollenheten (Robotkontrolleren) kontrollerer de mekaniske bevegelsene til maskinen.

‍

‍

‍

Flerkamera-kontroller (SynchroBox)

Multi-Camera Controller (SynchroBox) gir presis synkronisering av flere kameraer under “fast spin” hurtigfotograferingsmetoden. 

‍

‍

• Merk: For teknisk dokumentasjon om tilkobling og første gangs bruk av Multi-Camera Controller (SynchroBox), se PhotoRobot SynchroBox Bruk & Oppsett.

‍

‍

Laser kontroller

Laserkontrolleren styrer 1 - 20 posisjoneringslasere for nøyaktig plassering av objekter innenfor maskinens arbeidsområde.

‍

‍

‍

Standardiserte utdata

For enkle oppgraderinger eller service bruker PhotoRobot eksterne kontrollenheter bygget inn i et 19” rackskap. Enheten kobles til roboten og periferiutstyr via kabling.

‍

‍

I kompakte maskiner (COMPACT-serien) som krever enkel mobilitet, eller i fleraksede maskiner, brukes innebygde kontrollenheter. Den innebygde kontrollenheten gir enkel tilgang for service eller oppdateringer, og eliminerer dermed behovet for kablinginstallasjon i studioet.

Hvis maskinen ikke har en innebygd kontrollenhet, inneholder den frittstående enheten i tillegg kontakter for å koble kontrollenheten til robotens mekaniske deler.

‍

‍

Hovedprosessor

Siden generasjon 6 har PhotoRobot stolt på kraftige ARM-prosessorer med høye klokkehastigheter, noe som sikrer ytelsen som kreves for avanserte kontrollfunksjoner.

‍

‍

Operativsystem

Fra generasjon 6 kontrollenheter er PhotoRobot OS et Linux-basert, sanntids operativsystem som gir utmerket ytelse og fleksibilitet. Den innebygde webserveren tilbyr overvåking, diagnostiske verktøy og grunnleggende kontrollbevegelsesfunksjoner.

‍

‍

Optisk posisjonssensor

På friksjonsfrie optiske bord brukes en berøringsfri optisk sensor for automatisk rekalibrering av maskinens virtuelle girforhold ved hver rotasjon under drift. Dette eliminerer behovet for brukerkalibrering (etter det første oppsettet) og sikrer eksepsjonelt høy nøyaktighet i plasseringen av maskinens bord, noe som minimerer virkningen av urenheter, glidning osv.

‍

‍

Kvadratisk koder

Denne komponenten bestemmer kontinuerlig den nøyaktige posisjonen til maskinens glassbord. Avhengig av maskintype og bordstørrelse er det omtrent 40 000 pulser per bordrotasjon, evaluert 1000 ganger per sekund. Dette arrangementet gjør det mulig å ta bilder fra presise vinkler mens maskinen er i bevegelse, uten å måtte stoppe bordet. For å fryse bevegelsen brukes en blits fra kraftige fotografiske lys med en varighet på 1/10 000 s – med roboten som gir et justerbart forhåndsvarsel når den når den definerte posisjonen.

‍

‍

Absolutt koder

Den absolutte koderen brukes til å nøyaktig bestemme posisjonen til hver maskinakse uten behov for å aktivere en kalibreringssensor.

‍

‍

Digitale innganger

Disse brukes til å styre enheten med et eksternt signal (f.eksample, en fotbryter for å starte en fotografisk sekvens, en bevegelsessensor, etc.). Inngangene er galvanisk isolert.

‍

‍

Digitale utganger

Disse utgangene brukes til å kontrollere eksterne enheter – vanligvis for å utløse et kamera. Den doble utgangen, i dette tilfellet, tillater for eksempel forhåndsheving av et speil i speilreflekskameraer med det ene signalet og deretter en rask eksponering med det andre. Utgangene er galvanisk isolert.

‍

‍

Laser ut

Denne utgangen brukes til å kontrollere eksterne lasere for nøyaktig plassering av objekter på bordene. Enheter som ikke har innebygd laserstyring kan bruke digitale utganger sammen med en ekstern laserenhet eller velge en autonom laserenhet som styres via LAN med egen prosessor (tilgjengelig i varianter med ekstra innganger og utganger for perifere tilkoblinger).

‍

‍

DMX

DMX styrer eksterne enheter, vanligvis LED-fotografiske lys (justering av intensitet og farge). For økt pålitelighet er DMX-kontroll integrert direkte i kontrollenheten, noe som reduserer antall potensielle feilpunkter betydelig sammenlignet med forskjellige USB-omformere koblet til en PC.

‍

‍

USB-utgang

USB-porten er tilgjengelig på kabinettet til mobile roboter (vanligvis CASE850), slik at du kan koble til utvalgte eksterne enheter som en USB Wi-Fi-dongle når et LAN-nettverk ikke er tilgjengelig på installasjonsstedet. På maskiner designet for studiobruk er ikke USB-porten installert fordi mer pålitelige og høyytelsesmetoder for datautveksling er tilgjengelige i studiomiljøet.

‍

‍

Sikkerhetsstopp

Denne funksjonen er tilgjengelig for å koble til en nødstoppknapp, som kreves av lovmessige eller operasjonelle standarder.

‍

‍

CAN Bus

En industribuss som brukes til å koble til ekspansjonstavler som letter kontroll av ekstra maskinakser, spesialisert tilbehørsutstyr og maskinutvidelsesmoduler.

‍

‍

RS485

En industribuss som brukes til kommunikasjon mellom individuelle maskinkomponenter (f.eks. sensorer), i stedet for tradisjonell en-til-en-kabling. Dette forenkler kablingen til større systemer betydelig.

‍

‍

Tilkobling

PhotoRobot-kontrollenheter er utelukkende sammenkoblet via et LAN-nettverk (USB og lignende løsninger kan ikke brukes pålitelig i større skala, mens LAN-baserte løsninger kan dekke behovene til et lite studio med én ROBOT, samt store selskaper som driver mer enn 200 ROBOTIC arbeidsområder i én klynge). En innebygd webserver (som opererer på enhetens IP-adresse) gir tilgang til enhetens kontrollsystem (oppdateringer, service, overvåking).

Det er også mulig å finne og administrere kontrollenheten ved hjelp av PhotoRobot Locator-applikasjonen. PhotoRobot Locator-appen er integrert direkte i PhotoRobot Controls App (CAPP) for enklere søk og identifisering av kontrollenheter på nettverket. Sørg for at du bruker den mest oppdaterte versjonen av CAPP for å få tilgang til denne funksjonen. 

Hvis ekstern nedlasting av Locator-appen er nødvendig, er nedlasting også tilgjengelig i PhotoRobot Account Downloads, eller direkte fra App Store for iPhone - PhotoRobot Touch.

‍

‍